Robot kosilice: opis, najbolji modeli

Tehnološki napredak ne miruje, a danas je robotska kosilica postala poznati atribut vrtnih alata. Ova robotska kosilica može pospremati travnjak ili travnjak bez sudjelovanja operatera.

Princip rada robotske kosilice

Poput konvencionalne samohodne kosilice, robot za košenje travnjaka sastoji se od metalne šasije, plastičnog kućišta, električnog pogona (na kotačima i na reznom alatu zasebno). Automatsku kosilicu odlikuje prisutnost automatskog upravljačkog sustava i obvezno napajanje baterije.

Ovaj sustav automatizacije vam omogućuje da samostalno kosite travnjake prema rasporedu koji je definirao korisnik unutar dodijeljenih granica stranice. Gdje se nalaze te granice, robot će biti označen posebnim kabelom koji se mora položiti oko perimetra travnjaka. Naravno, automatska kosilica ima senzore za prepreke, ali činjenica je da će vidjeti barijeru visoku deset centimetara. Ali vodena barijera ili puzavi cvjetnjak neće se računati u inozemstvu.

robotska kosilica

Većina modela robota kreće se nasumično u odabranom području, ali neki proizvođači pružaju mogućnost vožnje u spiralu, cik-cak, zmiju.

Napredni modeli opremljeni su senzorom za kišu koji vam omogućuje da napravite pauzu u radu po vlažnom vremenu.

Način sjeckanja trave za sve modele je jedini - malčiranje. To jest, potpuno mljevenje zelene mase s puštanjem natrag na travnjak.

dodatne informacije! Postoje modeli na solarni pogon, ali malo je vjerojatno da će postati rašireni u Rusiji s nekoliko sunčanih dana

Modeli automatskih kosilica

Trgovačke marke

Na ruskom tržištu popularne su jedinice trgovačkih marki:

• Husqvarna;
• Robomow;
• kajman;
• Worx;
• Alko;
• brisač;
• gardena;
• Stiga;
• Bosch;
• Honda.

Također u specijaliziranim trgovinama možete pronaći modele kineskih proizvođača.

Funkcije i opis posla

Na početku radnog ciklusa, kosilica počinje kositi traku trave sve dok ne dođe do prepreke. Nakon toga, ona se povlači, okreće se pod zadanim kutom i ponovno pokušava krenuti naprijed.

Tijekom rada kosilica nekoliko puta prelazi preko istog mjesta, povećavajući čistoću pokošene, fino usitnite travu i bacite je natrag na travnjak, gdje se brzo suši i služi kao gnojivo za zelenu travu.

Programeri svih modela posebnu su pozornost posvetili sigurnosti. U potencijalno opasnim situacijama za ljude ili životinje, predviđen je ili skretanje i odlazak jedinice, ili potpuno zaustavljanje noževa.

Programeri svih modela posebnu su pozornost posvetili sigurnosti.

Funkcija protiv krađe također je tražena među kosilicama za travu - jer, zahvaljujući svojoj maloj veličini, ne košta ništa da je odnesete s mjesta u svojim rukama. Ali to je besmisleno, jer za aktiviranje jedinice morate znati pin kod. Mogu postojati i dodatne sigurnosne mjere koje rade zajedno s GPS-om, pa čak i ugrađena sirena koja se uključuje kada pokušate ukrasti.

Prikladno je kada je kosilica opremljena stanicom za punjenje - u ovom slučaju ne morate pratiti razinu napunjenosti baterije, sve se događa bez ljudske intervencije.

Tehnički podaci

Jedinica je opremljena pogonskim kotačima (najčešće stražnjim) i jednim ili dva okretna. Pogon kotača je odvojen, što osigurava visoku upravljivost kosilice.

U automatskim kosilicama koriste se dvije vrste alata za rezanje:

• rezač diska;
• slobodno plutajući noževi - fiksirani su samo u jednoj točki i mogu se rotirati oko nje, automatski zauzimajući radni položaj ovisno o opterećenju.

Rezač disk bolje obrađuje debele stabljike.

Opći uvjet za jedinice ove vrste je odsutnost malih predmeta na travnjaku koji mogu uzrokovati lom noža. Stoga se travnjak mora očistiti od ovakvog smeća.

Travnjak je potrebno očistiti

Većina kosilica nije dizajnirana za košenje duge trave, pa ćete možda morati pokositi područje profesionalnom kosilicom ili trimerom prije početka sezonskog rada.

Rad automatskih kosilica

Prije početka rada potrebno je položiti poseban kabel duž granice mjesta i spojiti ga prema uputama za uporabu. Zatim provjerite je li baterija napunjena. Zatim možete programirati radni mjerač vremena - i jedinica je spremna za rad.

Ne zaboravite na periodično održavanje kosilice:

• čistiti tijelo i palubu kako se zaprlja;
• pratiti oštrinu noževa, povremeno ih izoštriti i zamijeniti;
• očistite električne kontakte kosilice i bazu za punjenje od prljavštine i oksidacije.

Na kraju ljetne sezone temeljito očistite kosilicu, do kraja napunite bateriju i spremite stroj za zimsko skladištenje.

Domaća automatska kosilica

Najjednostavnija verzija robota kosilice za travu "uradi sam" ne zahtijeva nikakvo znanje o robotici - trebate zabiti klin u sredini travnjaka, na njega pričvrstiti jak dugi kabel, na čijem drugom kraju se nalazi ručna kosilica. Kada je uključena, kosilica počinje kositi travnjak, kabel je namotan oko klina, kosilica se spiralno pomiče sve bliže i bliže klinu. Jeftino i veselo. Ali stupanj automatizacije je nula.

Domaća automatska kosilica

Važno! Ručna kosilica ostavljena bez nadzora kada je uključena može biti izvor opasnosti za ljude i životinje.

Da biste napravili punopravnu robotsku kosilicu, potrebne su vam vještine:

• bravar i mehaničar za izradu šasije, šasije i radnih dijelova;
• električar za montažu elektroenergetskog sustava;
• inženjer elektronike za instalaciju i konfiguraciju upravljačkog sustava;
• programer za pisanje kontrolnog koda.

Ako posjedovanje pravih vještina nije problem, na internetu možete pronaći dizajn takvog robota, koji su razvili entuzijasti. Na primjer, projekt ArduMower, baziran na Arduino Mega modulu i drugim elektroničkim modulima dostupnim za kupnju na Internetu. Programski kod projekta je otvoren, možete ga sami dodati ili ispraviti. Na web stranici projekta možete naručiti komplet za izradu mehaničkih i energetskih dijelova, koji, naravno, nitko ne zabranjuje samostalno razvijati i proizvoditi.

Odabir automatskih kosilica

Jedinica se mora odabrati prema sljedećim parametrima:

• dostupnost pristupačnog servisnog centra - automatske kosilice su složeni tehnički uređaji, pa je malo vjerojatno da će uređaj biti moguće popraviti izvan ovlaštenog centra;
• širina košnje - što je šira, to će robot brže kositi travnjak, manje će trošiti svoj resurs;
• vrhunske jedinice, na primjer, Husquarna ili Bosch, automatski mijenjaju snagu ovisno o gustoći i visini trave, što poboljšava kvalitetu rada;
• kapacitet baterije - vijek trajanja baterije ovisi o tome;
• dostupnost stanice za punjenje;
• važno je imati funkciju rubne košnje, bez nje kosilica će ostaviti neporezan rub uz rubnike, ograde itd.d.

I što je najvažnije: ne odgađajte kupnju kosilice do posljednjeg trenutka - bolje je unaprijed proučiti sva pitanja i suptilnosti povezane s radom takvih jedinica i odabrati model koji je najprikladniji za dane radne uvjete.